ISO 10218 的两个部分：工业机器人本体与应用范围怎么区分

查阅国际工业机器人资料时，常能看到 ISO 10218 的两个部分。它们的编号相近，但关注对象并不完全一样：一个涉及工业机器人本体，另一个涉及工业机器人应用与机器人单元。了解这种分工，有助于提出更准确的问题，但不能凭一条标准编号就断言某套现场系统已经安全或合规。

2025 年版的两个部分是什么

国际标准化组织公开目录显示，ISO 10218-1:2025的主题是工业机器人安全要求；ISO 10218-2:2025的主题是工业机器人应用与机器人单元的安全要求。目录显示两项标准均于 2025 年 2 月发布，并列出了各自的前一版资料。

这里的年份是标准版本和发布时间，不表示某个机器人或工作站在 2025 年通过了评估。判断具体产品或项目的适用标准，需要核对设备、应用、所在地区及项目要求，并查阅相关正式文件。

机器人本体可以与夹具、工具、控制设备和其他机器组合成应用。即便供应商提供了机器人本体的技术资料，现场应用仍可能引入不同的任务、工件和人员接触场景。采购人员应分别索取本体资料和整合后的应用资料，不把一份本体声明直接当成整站验收结论。

ISO 的第一部分公开页面也提示，机器人应用可能产生其他危险，相关问题需要在应用设计中处理。具体措施应由制造商、集成商和使用单位按其职责、风险评估及适用要求确定。

第一部分公开目录列出了若干不适用的用途和产品，例如医疗、面向公众的服务机器人及某些特殊环境。它还说明，对于固定在移动平台上的机器人，相关移动性危险不在该部分所列覆盖范围内。不能因为一个设备具有机械臂，就假设该标准的每项内容直接覆盖其所有使用方式。

如果一个项目同时包含工业机器人和移动平台，应请专业人员辨别各部分和整个应用的适用要求。公开目录只能帮助识别问题，不能替代标准全文、其他适用规范或具体风险评估。

向机器人制造商询问本体型号、版本、预期用途、限制条件和相关技术文件；向集成方询问应用范围、工作站边界、工具及连接设备的资料，以及风险评估和验收安排。双方的文件应能对应到实际交付的配置，而不是泛泛引用一份未标明对象的宣传材料。

例如，某工厂采购机械臂用于搬运，但后来改变了末端工具和工件。管理人员应记录变更并让负责方评估对应用的影响；原有本体资料不会自动证明新配置已经完成现场评估。这是说明性的虚构例子。

在资料清单中记录标准完整编号、版本、文件来源和核对日期。当地法规、合同和项目实际情况可能对标准使用另有要求；一项国际标准已发布，不等于所有地区都以相同方式采纳，也不意味着旧设备自动符合新版要求。

需要确认具体条款或责任时，应由具备资格的安全专业人员、设备制造商及相关方依据正式文件评估。更多背景可阅读本站工业机器人定义和移动机器人资料分类，也可浏览全球机器人资讯。本文不是安全设计或法律合规意见。